| 一种神经网络复合型机械臂智能控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 王文琰. 一种神经网络复合型机械臂智能控制策略的研究[J]. 甘肃科技, 2006, 22(9): 108-109,96 |
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| 作者姓名： | 王文琰 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学机械工厂,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 本文探讨了一种基于遗传算法和双映射神经网络复合型的机械臂智能运动控制器,实现了机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求。
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| 关 键 词： | 神经网络 遗传算法 运动控制 计算机仿真 |
An investigation of robotic manipulator based on a mixed evolutinaty and neural network strategy |
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| Wang WenYan. An investigation of robotic manipulator based on a mixed evolutinaty and neural network strategy[J]. Gansu Science and Technology, 2006, 22(9): 108-109,96 |
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| Authors: | Wang WenYan |
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| Keywords: | |
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