| 列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究 |
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| 引用本文： | 刘海东,毛保华,丁勇,何天健. 列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究[J]. 系统仿真学报, 2005, 17(3): 577-580 |
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| 作者姓名： | 刘海东 毛保华 丁勇 何天健 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学交通运输智能技术与系统教育部重点实验室,北京,100044
2. 香港理工大学电机工程系,香港九龙 |
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| 基金项目： | 铁道部软科学研究计划项目(98F16)，香港理工大学研究基金资助(EE/P00044)，上海铁路局科技发展资助项目(YS2002L0310) |
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| 摘 要： | 介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法，该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中，节能算法采用按目标速度运行，最大限度利用惰行的控制方式，定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现，并与列车的实际运行情况进行了比较。该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法。
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| 关 键 词： | 列车自动驾驶 节能 控制算法 牵引计算 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)03-0577-04 |
| 修稿时间： | 2004-02-17 |
A Study on Simulation Algorithm and Operation of Automatic Train Operation |
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| LIU Hai-dong,MAO Bao-hua,DING Yong,HO Tin-kin. A Study on Simulation Algorithm and Operation of Automatic Train Operation[J]. Journal of System Simulation, 2005, 17(3): 577-580 |
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| Authors: | LIU Hai-dong MAO Bao-hua DING Yong HO Tin-kin |
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| Affiliation: | LIU Hai-dong1,MAO Bao-hua1,DING Yong1,HO Tin-kin2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ATO energy-economizing control algorithm traction calculation computer simulation |
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