| 离散马尔科夫跳变系统模态不依赖非脆弱H_∞控制 |
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| 引用本文： | 冉华军.离散马尔科夫跳变系统模态不依赖非脆弱H_∞控制[J].三峡大学学报(自然科学版),2012,34(5):85-91. |
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| 作者姓名： | 冉华军 |
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| 作者单位： | 三峡大学 电气与新能源学院,湖北宜昌,443002 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目（2011CDB185）;三峡大学人才科研启动基金项目（KJ2010B030） |
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| 摘 要： | 针对跳变系统跳变参数无法获取的情形,考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非脆弱H∞控制问题.基于几个重要引理,导出了模态不依赖非脆弱状态反馈H∞控制器存在的以耦合线性矩阵不等式形式表达的充分条件,并给出了确定控制器参数的显示表达式.最后给出一个具体算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱进行数值仿真,通过求取相应的状态响应和输出响应曲线,并与在设计阶段不考虑控制器参数摄动的常规H∞状态反馈控制器设计方法的结果进行比较,演示了所提出方法的有效性和优越性.
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| 关 键 词： | 离散马尔科夫跳变系统 模态不依赖 非脆弱 H∞ 线性矩阵不等式 |
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