| 设计2自由度控制器的新方法 |
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| 引用本文： | 张忠夫,苏德纯.设计2自由度控制器的新方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2001,29(6):37-39,48. |
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| 作者姓名： | 张忠夫 苏德纯 |
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| 作者单位： | 广东工业大学信息工程学院 |
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| 摘 要： | 提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法，从前馆控制器和反馈控制器两方面，根据预测误差，适当地选择辨识对象和加权函数，闭环辨识与控制器设计相结合，仿真结果证实，辨识容易，设计简单，方法有效。
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| 关 键 词： | 闭环辨识 2自由度控制器 反馈控制器 前馈控制器 辨识对象 加权函数 设计 |
| 文章编号： | 1000-8616(2001)06-0037-03 |
The New Design of Controllers with Two Degrees of Freedom |
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| Zhang Zhongfu Su Dechun Senior Engineer, College of Information Eng.,Guangdong Univ. of Technology,Guangzhou ,China..The New Design of Controllers with Two Degrees of Freedom[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2001,29(6):37-39,48. |
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| Authors: | Zhang Zhongfu Su Dechun Senior Engineer College of Information Eng Guangdong Univ of Technology Guangzhou China |
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| Institution: | Zhang Zhongfu Su Dechun Senior Engineer, College of Information Eng.,Guangdong Univ. of Technology,Guangzhou 510643,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | closed loop identification two degrees of freedom controller feedback controller feedforward controller |
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