| 单轴储能及姿态控制系统建模与仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘治华 王春丽 李成 杨杰伟 韩邦成. 单轴储能及姿态控制系统建模与仿真研究[J]. 石油大学学报(自然科学版), 2007, 31(1): 154-158 |
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| 作者姓名： | 刘治华 王春丽 李成 杨杰伟 韩邦成 |
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| 作者单位： | 刘治华（郑州大学,机械工程学院,河南,郑州,450001） 王春丽（郑州大学,管理工程系,河南,郑州,450001） 李成（郑州大学,机械工程学院,河南,郑州,450001） 杨杰伟（郑州大学,机械工程学院,河南,郑州,450001） 韩邦成（北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083） |
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| 基金项目： | 国家"863"计划(2002AA715061)和中国科学院预研资助项 |
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| 摘 要： | 为了验证在同一轴上安装两个反向旋转飞轮能够同时完成能量存储与姿态控制问题,对一种由偏置动量轮构成的集成化单轴储能及姿态控制系统进行了理论分析及仿真研究.根据实验系统构成及其储、放能过程的特点,推导了系统的数学模型,给出了相应的控制算法,并以Matlab软件下的Simulink为平台,对系统在充、放电过程中气浮转台的角度调节过程和上下飞轮转速变化过程进行了仿真分析.仿真结果表明,利用两个反向旋转飞轮能够在控制转台角度的同时完成储、放能,证明了控制方案的有效性与可行性,为进一步研究储能及姿态控制系统提供了理论和设计依据.
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| 关 键 词： | 控制系统 集成储能 姿态控制 数学模型 仿真 |
| 文章编号： | 1673-5005(2007)01-0154-05 |
| 修稿时间： | 2006-07-09 |
Modeling and simulation of single axis energy storage and attitude control system |
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