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| 基于移动终端的实时车道偏离预警系统的研究与实现 | |
| 引用本文： | 王彬,李宏胜.基于移动终端的实时车道偏离预警系统的研究与实现[J].南京工程学院学报(自然科学版),2021,19(3):68-74. |
| 作者姓名： | 王彬 李宏胜 |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167 |
| 基金项目： | 江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
| 摘 要： | 为了减少交通事故、保证行车安全,设计一种基于移动平台的实时车道偏离预警系统.在图像预处理阶段,使用矩形感兴趣区域精简采集到的图像信息,在HSV颜色模型中对黄色车道进行增强,再综合运用高斯滤波、形态学图像处理和自适应阈值来提高车道线特征;在车道检测阶段,使用类车道特征的梯形掩膜对由Canny算子获得的车道边缘特征进行细化... |
| 关 键 词： | 交通安全 车道偏离预警系统 车道检测 移动终端 实时性 |
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