DS-YOLO:一种部署在无人机终端上的小目标实时检测算法 |
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引用本文: | 张伟,庄幸涛,王雪力,陈云芳,李延超.DS-YOLO:一种部署在无人机终端上的小目标实时检测算法[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2021,41(1):86-98. |
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作者姓名: | 张伟 庄幸涛 王雪力 陈云芳 李延超 |
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作者单位: | 南京邮电大学计算机学院,江苏南京210023 |
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摘 要: | 随着无人机硬件成本的降低和深度学习算法的发展,部署在无人机终端的实时目标检测算法在诸多领域展现出广泛的应用前景.然而,嵌入式设备有限的能耗和算力,以及普适性目标检测算法对于小目标特征提取不够充分等问题,制约了此类算法速度和精度的提升.文中提出了一种部署在无人机终端上的小目标实时检测算法DS-YOLO(Dense-SPP...
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关 键 词: | 无人机 小目标检测 密集连接 通道剪枝 |
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