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| 船舶航向自适应控制的改进ADHDP方法 | |
| 引用本文： | 李宇栋,黄志坚,王升堂,张成,郑欢,熊雪梅.船舶航向自适应控制的改进ADHDP方法[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 李宇栋 黄志坚 王升堂 张成 郑欢 熊雪梅 |
| 作者单位： | 上海海事大学商船学院 |
| 摘 要： | 船舶航向的自动控制主要方式是PID控制,而今智能化的控制方式得到了广大的应用,使得人们可以更加精确的对船舶进行操控.本文将基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的控制方式,针对船舶航向的控制特点,在执行网络上并联自适应控制环节,基于Lyapunov稳定性分析,采用RBF神经网络逼近运算,可以减少在船舶操控多变工况下ADHDP控制器的超调问题,使之成为船舶航向控制的智能方法之一.仿真结果显示,基于这种近似动态规划(ADP)的自适应控制能更加精确和快速的对船舶航行进行操控,这也将为船舶的智能化发展奠定基础. |
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