|
|||||
|
|
| 3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究 | |
| 作者姓名： | 胡斌梁 蔡敢为 等 |
| 作者单位： | 湘潭工学院机械系，湖南湘潭411201 |
| 摘 要： | 在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R－3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。 |
| 关 键 词： | 双臂机器人 缠绕 运动学 运动分析 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |