基于动态结构数组的多目标跟踪初始化方法 |
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摘 要: | 提出一种通过构建动态结构数组来自动初始化多目标跟踪(multi-target tracking, MTT)的方法,将检测算法提取的目标区域信息打包成数据集进行独立存储;构造区域信息的结构数组,生成可供跟踪算法调用的mat文件;运行目标跟踪算法,自动建立初始多目标轨迹;利用连续帧判别并综合历史检测信息对新出现的目标动态初始化.实验结果表明:该方法在MTT全局初始化和新出现目标动态初始化方面均具有良好的鲁棒性,并且能实现任意2个独立的多目标检测和MTT算法的自动衔接.
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