基于无人机模式的道路交通监控

交通状况对城市的发展至关重要,因此,加强道路交通监控尤为重要。但是,传统的固定式交通检测装置不够灵活方便。为此,本文提出采用无人机拍摄道路交通状况,通过视频实现道路状况监测。该无人机平台以Pixhawk为飞行控制器,搭载高度计、陀螺仪、GPS模块和罗盘等各种传感器,可以实现定高定点拍摄。为保证飞行稳定性,笔者还设计了专用的处理器用以保存和传输视频,大大减轻了飞行控制器的工作压力。同时,为了进一步提高视频的质量,笔者从飞行稳定性、实时电子稳像和后期电子稳像三个方面进行优化,消除视频中的抖动现象。无人机拍摄的视频由地面的专用计算机进行处理,从而得到道路交通状况,并存入数据库。

Road Traffic Monitoring Based on Unmanned Aerial Vehicle