基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制 |
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引用本文: | 左瑜君,滕青芳.基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制[J].科学技术与工程,2014(9):55-59. |
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作者姓名: | 左瑜君 滕青芳 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院; |
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摘 要: | 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 永磁同步电机 无速度传感器 变结构 模型参考自适应 矢量控制 |
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