基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法 |
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引用本文: | 朱珍珍,汤广富,程翥,皇甫堪.基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法[J].自然科学进展,2009,19(9):1021-1028. |
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作者姓名: | 朱珍珍 汤广富 程翥 皇甫堪 |
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作者单位: | 1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院信号处理买验室 2. 国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR实验室,长沙,410073 |
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摘 要: | 提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性系统模型,推导了系统观测量与传输延迟估计误差的具体线性化关系,确立了观测误差方差矩阵的计算公式;然后对非线性系统模型进行线性化,给出了多卫星联合跟踪下用户位置更新的EKF(extended Kalman filte—ring)滤波算法.通过仿真验证了模型的可靠性,并通过仿真结果的比较,表明了矢量码环优于传统跟踪环.
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关 键 词: | VDLL GPS信号 跟踪 EKF |
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