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| 非线性系统的自适应模糊调节器的设计与分布 | |
| 作者姓名： | 解学军 陆作友 |
| 作者单位： | [1]曲阜师范大学自动化研究所,山东省曲阜市 [2]胜利油田二中,山东省东营市 |
| 摘 要： | 对于未知的非线性系统，利用误差滤波方法，提出了一种自适应模糊调节器的设计方法。根据模糊系统的逼近性质，非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项。当建模误差项满足线性增长条件时，分析了算法的鲁棒性，利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了算法的全局稳定性，并且系统的状态收敛于零的某一领域内。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应调节器 线性增长 模糊控制器 |
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