| 行波超声电机动态控制模型的研究 |
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| 引用本文： | 黄茹楠,陈在礼. 行波超声电机动态控制模型的研究[J]. 燕山大学学报, 2004, 28(6): 528-533 |
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| 作者姓名： | 黄茹楠 陈在礼 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机电控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 哈尔滨工业大学,机电控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对行波超声电机的控制模型进行了研究，并建立了等效动态振动模型。通过仿真分析其激励电学参量对定子振动的影响。利用日本新生株式会社USR60行波超声电机的实验数据对仿真模型进行比较和实用性验证，从而为有效的高性能超声电机控制提供必要的模型参考根据。
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| 关 键 词： | 超声电机 行波 定子振动 模型参考 仿真分析 参量 仿真模型 USR 新生 制模 |
| 文章编号： | 1007-791X(2004)06-0528-06 |
| 修稿时间： | 2003-12-05 |
Simulation investigation on control model of travelling-wave ultrasonic motors |
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| HUANG Ru-nan,,CHEN Zai-li. Simulation investigation on control model of travelling-wave ultrasonic motors[J]. Journal of Yanshan University, 2004, 28(6): 528-533 |
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| Authors: | HUANG Ru-nan CHEN Zai-li |
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| Affiliation: | HUANG Ru-nan1,2,CHEN Zai-li1 |
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| Abstract: | The mathematics model of travelling-wave ultrasonic motors is studied in this paper and the equivalent vibrating model is built. By means of simulation methods, the control model is analyzed. The testing data of SHINSEI' USR60 ultrasonic motor prove value of the controlling model. The conclusions are beneficial to the control ultrasonic motors. |
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| Keywords: | triveling-wave ultrasonic motor control model dynamic simulation |
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