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无人驾驶水域环境智能监测船
作者姓名:林群馥  傅隆亮  陈晓斌  曹阳  林建
作者单位:中国计量学院;
基金项目:浙江省大学生科研创新团队资助项目
摘    要:本文针对目前国内水质监测人员紧缺,监测数据难以保证准确性和实效性等问题,介绍了一种以太阳能作为动力的无人驾驶水域环境监测船,通过GPS、电子罗盘进行定位及导航,GPRS与远程基站无线传输数据,实现船舶的远程控制及无线通讯,并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上。该监测船可替代人完成偏远或恶劣环境下的全天候水域环境监测,具有较好的应用前景。

关 键 词:环境监测  GPS导航  GPRS通信  太阳能
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