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基于四位置法旋转调制寻北仪的轴向摆动分析
引用本文:李险锋.基于四位置法旋转调制寻北仪的轴向摆动分析[J].科学技术与工程,2012,12(29):7799-7802.
作者姓名:李险锋
作者单位:西京学院基础部;西安财经学院统计学院
基金项目:陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26),中小企业技术创新基金(08C26226102372)
摘    要:四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高,系统组成最简单的寻北方法。无论转台台面倾斜与否,只需要一个陀螺即可完成寻北。但是在实际中,转台转轴肯定会有一定程度的摆动,这会使寻北精度大大降低。为了分析和解决这一问题,对转轴摆动情况下经过加速度计补偿后分别进行寻北仿真。仿真结果表明,在转轴摆动稍大的情况下,传统旋转调制寻北方法寻北误差很大,无法进行寻北;在经过加速度对摆动角进行补偿后,无论转轴摆动多么剧烈,寻北结果都没有很大波动,可以达到寻北要求。从而可以大大减小对寻北仪样机机械加工的精密程度要求,大大减小加工成本。

关 键 词:四位置  寻北  轴向摆动  分析补偿
收稿时间:6/21/2012 9:28:59 AM
修稿时间:6/21/2012 9:28:59 AM

Axial swing analysis based on the four-position France rotation modulation North Finder
Lixianfeng.Axial swing analysis based on the four-position France rotation modulation North Finder[J].Science Technology and Engineering,2012,12(29):7799-7802.
Authors:Lixianfeng
Institution:2 (Xi Jing University1,Xi’an 710123,P.R.China;School of Statistics,Xi’an University of Finance and Economics2,Xi’an 710100,P.R.China)
Abstract:
Keywords:four-position  north-find  axial swinging  Analysis of compensation
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