基于遗传算法的模糊控制送丝系统

高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能，模糊控制相对于传统的PID控制，具有更高的系统鲁棒性和稳定性，而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响，常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定，而且了不能得到最优的控制性能。采用遗传算法来寻优整定模拟控制器的参数，以送丝系统的跟踪误差为目标函数，采用二值编码的遗传寻优整定，不仅得到了最优性能的模糊控制送丝系统，而且使其设计过程大大简化，最后通过仿真比较，证明了遗传寻优模糊控制送丝系统的性能明显优于常规模糊控制的性能。