| 基于超差指标的操作手满意控制模型集 |
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| 引用本文： | 张贤椿,王军,郭治.基于超差指标的操作手满意控制模型集[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(6). |
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| 作者姓名： | 张贤椿 王军 郭治 |
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| 基金项目： | 国家部委基金项目，南京理工大学自主科研专项计划 |
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| 摘 要： | 为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。
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| 关 键 词： | 半自动跟踪系统 操作手 超差指标 满意建模 控制模型集 |
Satisfactory Control Model Set of Operators Based on Exceeding Tolerance Indexes |
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| ZHANG Xian-chun,WANG Jun,GUO Zhi.Satisfactory Control Model Set of Operators Based on Exceeding Tolerance Indexes[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2010,34(6). |
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| Authors: | ZHANG Xian-chun WANG Jun GUO Zhi |
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