基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统 |
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引用本文: | 高锋,王建强,侯德藻,李克强,连小珉.基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(11):1532-1535. |
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作者姓名: | 高锋 王建强 侯德藻 李克强 连小珉 |
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作者单位: | 清华大学,汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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基金项目: | 国家 "十五" 科技攻关项目 (2002BA404A21) |
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摘 要: | 为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统.采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制.试验结果表明 该系统的稳态误差小于0.1 MPa, 响应时间小于0.2 s; 该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点.
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关 键 词: | 纵向控制 制动 脉宽调制(PWM) 高速开关阀 |
文章编号: | 1000-0054(2004)11-1532-04 |
修稿时间: | 2003年11月25 |
Electronically assisted braking system for vehicles based on a high-speed on/off valve |
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Abstract: | |
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Keywords: | longitudinal control brake pulse width modulation PWM high-speed on/off valve |
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