| 基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器 |
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| 引用本文： | 黄道平.基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器[J].华南理工大学学报(自然科学版),2001,29(11):11-14. |
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| 作者姓名： | 黄道平 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家教育部留学回国人员基金资助项目 (教外司留 [1999]36 3号，国家 86 3计划资助项目 (86 3- 5 11-945 - 0 0 7) |
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| 摘 要： | 针对非线性时变现象，将DLF神经网络与PID基本原理相结合，提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法，并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题，仿真研究证实了其可行性和有效性。
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| 关 键 词： | DLF神经网络 非线性时变对象 非线性自适应PID控制器 过程控制 参数设置 |
| 文章编号： | 1000-565X(2001)11-0011-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月15 |
Nonlinear Adaptive PID Controller Based on DIF Neural Network |
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| Huang Dao_ping.Nonlinear Adaptive PID Controller Based on DIF Neural Network[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2001,29(11):11-14. |
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| Authors: | Huang Dao_ping |
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| Abstract: | For the nonlinear time_varying objects, this paper presents the design method of DLF neural network based nonlinear adaptive PID controller on the basis of the combination of the DLF neural network with the fundamental principle of PID. The way to set up the controller's initial parameters is also suggested. Simulation results show that the controller is effective and feasible. |
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| Keywords: | DLF neural network PID control nonlinear time_varying objects |
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