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| 一类串联非线性系统的鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 武利强,虞继敏,慕小武. 一类串联非线性系统的鲁棒控制[J]. 郑州大学学报(理学版), 2002, 34(1): 6-10 |
| 作者姓名： | 武利强 虞继敏 慕小武 |
| 作者单位： | 郑州大学数学系,郑州,450052 |
| 摘 要： | 基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞问题时，不确定参数属于巳知紧集且可非线性进入系统，不需解H-J-I偏微分方程，设计出一个非线静态反馈控制律，使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值；进而，在一定条件下，闭环系统是ISS的。 |
| 关 键 词： | 串联非线性系统 鲁棒控制 L2增益 Lyapunov方法 不确定参数 非线性静态反馈控制律 |
| 文章编号： | 1671-6841(2002)01-0006-05 |
Robust H∞ Control for a Class of Cascaded Nonlinear Systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | ISS |
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