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| 变桨距多旋翼无人机研究进展 | |
| 作者姓名： | 赵勃 徐丰羽 岳东 蒋国平 |
| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏南京210023 |
| 摘 要： | 目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼,此种旋翼结构虽降低了机身复杂度,却限制了动力机构的控制品质和能量效率,且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力,而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题.文中总结阐述了变桨距多旋翼无人机的原理、特点、应用场景及研究进展,并提出了其关键技术问题及发展趋势.其研究内容为旋... |
| 关 键 词： | 变桨距 多旋翼无人机 自主控制系统 自转着陆控制 |
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