| 连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析 |
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| 作者姓名： | 金晓宏 杨莹莹 郑开柳 蒋 林 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉,430081,武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉,430081,武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉,430081,武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61105086)；机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12). |
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| 摘 要： | 利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振;叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。
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| 关 键 词： | 液压伺服关节 连续旋转 叶片 定子 Workbench 模态分析 静力学分析 |
| 收稿时间： | 2015-03-16 |
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