|
|||||
|
|
| 无人机编队飞行控制中的气动耦合问题 | |
| 引用本文： | 詹光,万婧.无人机编队飞行控制中的气动耦合问题[J].复旦学报(自然科学版),2019,58(1). |
| 作者姓名： | 詹光 万婧 |
| 作者单位： | 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳,110035;复旦大学 航空航天系,上海,200433 |
| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划 |
| 摘 要： | 长僚机之间的气动耦合效应是无人机编队飞行中不可忽视的因素,以长僚机的双机编队为例,建立了编队飞行的涡流模型,在有无气动干扰的两种情况下,计算了僚机在编队队形中的气动力,最后设计了考虑气动耦合效应的无人机编队飞行控制系统并进行仿真研究.仿真结果表明气动效应对编队队列中无人机的飞行状态会产生一定影响,该控制系统能很快消除扰动影响,使僚机实现状态的跟踪和保持,达到稳定编队飞行的要求. |
| 关 键 词： | 气动耦合 涡流 无人机 编队飞行 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |