| 基于α-置信度网络化控制系统的转换控制 |
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| 引用本文： | 马长林,方华京.基于α-置信度网络化控制系统的转换控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(4):48-50. |
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| 作者姓名： | 马长林 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中师范大学,计算机科学系,湖北,武汉,430079
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 以多步延迟网络化控制系统的控制器设计为基础,提出了一种基于α-置信度的转换控制法.针对时延的两种不同情况定义了平凡和非平凡两种状态:系统所处状态为平凡状态的概率为1-α,该状态下采用使系统均方指数稳定的LQG最优控制器;系统所处状态为非平凡状态的概率为α,该状态下采用使系统随机渐近稳定的时滞补偿控制器.简化了较大延迟情况下LQG最优控制器的求取, 工程上易于实现,提高了系统的性能.考虑到两种控制器的综合作用,建立了基于α-置信度的系统转换控制模型,仿真结果证明了转换控制法比单一控制法具有更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 多步时延 α-置信度 转换控制 |
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