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| 基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析 | |
| 作者姓名： | 陈聪 陈乐生 |
| 作者单位： | 福州大学机械工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
| 摘 要： | 针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性. |
| 关 键 词： | ADAMS 六自由度运动平台 运动学仿真 |
| 文章编号： | 1000-2243(2007)01-0070-06 |
| 修稿时间： | 2005-12-19 |
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