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| 长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 刘明,张庆灵,邱占芝.长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H∞控制器设计[J].系统工程与电子技术,2007,29(4):613-617. |
| 作者姓名： | 刘明 张庆灵 邱占芝 |
| 作者单位： | 1. 香港城市大学,香港 2. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 3. 大连交通大学软件学院,辽宁,大连,116028 |
| 基金项目： | 辽宁省高等学校中青年学科带头人基金;辽宁省科技计划 |
| 摘 要： | 研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 长时延 状态反馈 执行器 时钟驱动 H∞控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2007)04-0613-05 |
| 修稿时间： | 2006年3月7日 |
Stability analysis for closed-loop networked control system with long time-delay and design of H∞ controller |
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| LIU Ming,ZHANG Qing-ling,QIU Zhan-zhi.Stability analysis for closed-loop networked control system with long time-delay and design of H∞ controller[J].System Engineering and Electronics,2007,29(4):613-617. | |
| Authors: | LIU Ming ZHANG Qing-ling QIU Zhan-zhi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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