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| 非线性离散系统的H∞PI模糊控制器设计 | |
| 作者姓名： | 蔡碧贞 林琼斌 王武 杨富文 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
| 摘 要： | 提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-S模糊动态模型表示,通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的H∞性能,仿真算例说明了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性离散系统 T-S模糊模型 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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