| 基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计 |
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| 引用本文： | 赵银银. 基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计[J]. 长春大学学报, 2010, 0(12): 21-23 |
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| 作者姓名： | 赵银银 |
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| 作者单位： | 北华大学工程训练中心,吉林吉林132021 |
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| 基金项目： | 北华大学基金项目[2007第38号] |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声传感器 C8051F340单片机 |
A design of mobile robot obstacle avoidance system based on C8051F340 MCU |
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| ZHAO Yin-yin. A design of mobile robot obstacle avoidance system based on C8051F340 MCU[J]. Journal of Changchun University, 2010, 0(12): 21-23 |
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| Authors: | ZHAO Yin-yin |
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| Affiliation: | ZHAO Yin-yin(Center for Engineering Training,Beihua University,Jilin 132021,China) |
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| Abstract: | The essay introduces a mobile robot obstacle avoidance system for ultrasonic ranging based on C8051F340 MCU. It describes the system structure,working principle and design method. Experimental results show that the system has the characteristics of simple hardware structure,high precision and miniaturization |
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| Keywords: | mobile robot ultrasonic sensor C8051F340 MCU |
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