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| 双臂式空间机械臂捕捉目标问题 | |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 空间机械臂 碰撞问题 广义直臂抓取 基座姿态 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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