| 装配机器人位姿误差补偿的研究 |
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| 引用本文： | 彭商贤 张平. 装配机器人位姿误差补偿的研究[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 1990, 0(2): 31-36 |
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| 作者姓名： | 彭商贤 张平 |
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| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所(彭商贤，张平)，天津大学智能机械研究所(郭玉申) |
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| 摘 要： | 在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。
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| 关 键 词： | 工业机器人 误差 精度 误差补偿 |
A STUDY ON THE PROSE ERRORS COMPENSATION OF ASSEMBLY ROBOTS |
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| Peng Shangxian Zhang Ping Guo Yushen. A STUDY ON THE PROSE ERRORS COMPENSATION OF ASSEMBLY ROBOTS[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 1990, 0(2): 31-36 |
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| Authors: | Peng Shangxian Zhang Ping Guo Yushen |
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| Affiliation: | Institute of Intelligential Machine |
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| Abstract: | This paper presents a method of robot pose errors compensation on the bases of analyzing assembly robot pose errors. The practice shows that this method can improve the local pose accuracy of a assembly robot. |
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| Keywords: | industrial robot accuracy error error compensation |
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