运用单片机控制直线式粉剂灌装机械手的设计 |
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引用本文: | 毕红雪.运用单片机控制直线式粉剂灌装机械手的设计[J].甘肃科技纵横,2011,40(6):48-49. |
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作者姓名: | 毕红雪 |
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作者单位: | 兰州交通大学机电学院,甘肃兰州,730070 |
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摘 要: | 本文介绍单片机控制直线式粉剂灌装生产线机械手的原理和结构,微机控制系统是全自动直线式粉剂灌装机的自动控制部分。由于执行元件是电磁阀,其接收和发出信号都是数字量,模拟量相对此数字量要简单些,再考虑以后此“直线式粉剂灌装生产线”设备能够产品开发时的成本要求,所以控制系统芯片选用AT89C52。
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关 键 词: | 单片微型计算机 机械手 |
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