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| 潜用惯导系统误差估计技术研究 | |
| 作者姓名： | 刘为任 庄良杰 |
| 作者单位： | 1. 天津大学机械工程学院, 天津 300072;2. 天津航海仪器研究所, 天津 300131 |
| 基金项目： | 海装十五预研项目(1010504010101) |
| 摘 要： | 根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础. |
| 关 键 词： | 水平阻尼 惯性导航系统 误差估计 最小二乘法 |
| 文章编号： | 0255-8297(2005)03-0324-03 |
| 收稿时间： | 2004-03-02 |
| 修稿时间： | 2004-05-08 |
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