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| 基于双天线定向技术中的模糊度搜索算法改进 | |
| 作者姓名： | 罗金选 张伟 刘文献 |
| 作者单位： | 珠海隆华直升机科技有限公司 |
| 基金项目： | 广东省科技计划项目"200Kg级油动专用农业植保无人直升机大田作业模式关键技术研究" |
| 摘 要： | 正0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |