| 一类非线性时变控制系统的部分镇定 |
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| 引用本文： | 蹇继贵,俞辉,沈艳军. 一类非线性时变控制系统的部分镇定[J]. 三峡大学学报(自然科学版), 2005, 27(2): 152-155 |
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| 作者姓名： | 蹇继贵 俞辉 沈艳军 |
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| 作者单位： | 三峡大学,理学院,湖北,宜昌,443002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60474011,60274007)，湖北省教育厅科研项目(D200560001) |
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| 摘 要： | 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题．利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质，构造出了几个镇定控制器。其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关，所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的，所得结论推广了有关文献中的相应结果．
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| 关 键 词： | 时变控制系统 Lyapunov 稳定性理论 非线性连续 镇定控制器 M-矩阵 镇定问题 状态变量 渐近稳定 闭环系统 构造 |
| 文章编号： | 1672-948X(2005)02-0152-04 |
| 修稿时间： | 2004-12-29 |
Partial Stabilization of a Class of Nonlinear Time Varying Control Systems |
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| Jian Jigui,Yu Hui,Shen Yanjun. Partial Stabilization of a Class of Nonlinear Time Varying Control Systems[J]. Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences), 2005, 27(2): 152-155 |
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| Authors: | Jian Jigui Yu Hui Shen Yanjun |
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| Abstract: | The partial stabilization problem for a class of nonlinear continuous time-varying control systems is investigated. Several stabilizing controllers are constructed based on the partial stability theory of Lyapunov and the property of M-matrix; and some of these stabilizing controllers are only related to partial state variables. The controllers constructed here are shown to guarantee partial asymptotic stability of the closed-loop systems. Some existed results in other literatures are extended and complemented by our results. |
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| Keywords: | control system partial stability stabilizing controller M-matrix |
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