| 滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李晓秀,章兢. 滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用[J]. 湖南工程学院学报(自然科学版), 2004, 14(3): 5-7 |
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| 作者姓名： | 李晓秀 章兢 |
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| 作者单位： | 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用．仿真结果表明，滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制，在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 直流伺服系统 滑模变结构 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1671-119X(2004)03-0005-03 |
| 修稿时间： | 2004-05-08 |
Sliding Mode Variable Structure Control and Its Application to DC Servo Systems |
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| LI Xiao-xiu,ZHANG Jing. Sliding Mode Variable Structure Control and Its Application to DC Servo Systems[J]. Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition), 2004, 14(3): 5-7 |
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| Authors: | LI Xiao-xiu ZHANG Jing |
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| Abstract: | This Paper introduces the sliding mode variable structure control and its application to DC servo systems.Simulation results show that the controller is better in comparison with traditional PID controller, and it has stronger robustness for the change of system parameters. |
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| Keywords: | DC servo systems sliding node variable structure robustness |
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