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二自由度PID的一种工程实现
引用本文:令朝霞,曹立学.二自由度PID的一种工程实现[J].西安科技大学学报,2006,26(3):392-395.
作者姓名:令朝霞  曹立学
作者单位:陕西理工学院电气工程系,陕西,汉中,723003
摘    要:介绍了基于可编程调节器实现二自由度(Two—Degree-of-Freedom)PID控制的一种工程方法。通过电阻炉温度控制系统实际运行,表明可编程调节器能够实现结构复杂的二自由度PID控制。可使系统的“外扰抑制特性”和“目标跟随特性”同时达到最佳,控制性能优于常规控制,且参数整定方便,有一定的工程应用价值。

关 键 词:二自由度  可编程调节器  目标值
文章编号:1672-9315(2006)03-0392-03
修稿时间:2005年12月21

A project realization of two-degree-of-freedom PID
LING Zhao-xia,CAO Li-xue.A project realization of two-degree-of-freedom PID[J].JOurnal of XI’an University of Science and Technology,2006,26(3):392-395.
Authors:LING Zhao-xia  CAO Li-xue
Abstract:The paper introduces a kind of project method of using programmable controllers to get to the two-degree-of-freedom PID controlling.The practical circulation of the resistance stove temperature controlling system shows that the programmable controllers can achieve the complex-structured two-degree-of-freedom PID controlling,and its function is better than the routine controlling,so it performs the project application value.
Keywords:two-degree-of-freedom  programmable controller  target value
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