| 四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制 |
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| 引用本文： | 刘阳,谢金法. 四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2014, 0(6): 44-50,54 |
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| 作者姓名： | 刘阳 谢金法 |
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| 作者单位： | 河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 针对四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制问题,建立了七自由度整车模型和Dugoff轮胎模型.基于滑模控制理论,选择质心侧偏角和横摆角速度两者为联合控制变量,并以汽车车速和路面附着系数为输入,运用模糊控制理论确定联合控制变量的联合控制参数,设计了四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制策略.在Matlab/Simulink环境下选取不同车速、不同路面附着系数进行了连续转向行驶和突然转向行驶的仿真分析.结果表明,所设计的控制策略能够将质心侧偏角和横摆角速度控制在稳定范围内,使车辆在任意转向行驶工况下保持稳定,最大限度地提高轮毂电动汽车的转向稳定性.
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| 关 键 词： | 四轮独立驱动 转向稳定性 质心侧偏角 横摆角速度 滑模控制理论 模糊控制理论 |
The yawing moment control of steering stability for four-wheel-independent-driven electric vehicle |
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| LIU Yang,XIE Jin-fa. The yawing moment control of steering stability for four-wheel-independent-driven electric vehicle[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2014, 0(6): 44-50,54 |
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| Authors: | LIU Yang XIE Jin-fa |
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| Affiliation: | LIU Yang;XIE Jin-fa;Vehicle and Traffic Engineering College,Henan University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four-wheel-independent-driven electric vehicle steering stability side-slip angle at center of gravity yaw angular velocity the theory of sliding mode control the theory of fuzzy control |
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