| 4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估 |
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| 引用本文： | 李博峰,项冬.4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估[J].同济大学学报(自然科学版),2015,43(12):1895-1900. |
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| 作者姓名： | 李博峰 项冬 |
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| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院， 上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院， 上海 200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（41374031）;地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2013-M-2-2);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室（201306） |
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| 摘 要： | 提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高.
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统(GNSS) 实时动态定位(RTK) 亚厘米/毫米级定位 对流层去相关 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2014/10/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/10/26 0:00:00 |
Evaluation and Comparison of Four Methods for Global Navigation Satellite Systems Real time Kinematic Positioning |
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| LI Bofeng and XIANG Dong.Evaluation and Comparison of Four Methods for Global Navigation Satellite Systems Real time Kinematic Positioning[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2015,43(12):1895-1900. |
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| Authors: | LI Bofeng and XIANG Dong |
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| Institution: | College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China and College of Surveying and Geo Informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | global navigation satellite systems (GNSS) real time kinematics (RTK) subcentimeter/millimeter positioning troposphere decorrelation Kalman filtering |
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