| 基于改进的粒子滤波的红外视频行人跟踪 |
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| 作者姓名： | 张绍明 胡建平 施扬 |
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| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41301361、41171327),国家“九七三”重点基础研究发展计划（2012CB719903）,国家高分辨率对地观测系统重大专项（07-Y30B10-9001-14/16）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20120072120057） |
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| 摘 要： | 提出了一种基于改进的粒子滤波的红外视频行人跟踪算法,实现了在传统粒子滤波算法的框架下,使用有向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)来描述跟踪目标的特征.算法在粒子权值和相似度计算中使用HOG,替代现有的颜色空间欧式距离测度,克服了红外视频中颜色信息缺失的困难.试验表明,与传统的粒子滤波算法相比,本文算法更能准确有效地跟踪复杂场景中的行人,提高了跟踪的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 红外视频 粒子滤波 有向梯度直方图(HOG) 行人跟踪 |
| 收稿时间： | 2014-06-05 |
| 修稿时间： | 2015-11-09 |
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