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| 基于几何造型的机器人动态仿真系统 | |
| 作者姓名： | 崔汉国 |
| 作者单位： | 武汉海军工程学院 |
| 摘 要： | 本文利用计算机辅助设计技术,在建立起一个几何造型系统的基础上,对多目的用途机器人及其动态仿真进行了一些研究.系统具有较强的几何造型功能,图形编辑功能,仿真功能和文件管理功能.在动态仿真的同时还可进行机器人末端执行器的轨迹规划,机器人与工作环境及多台机器人配合工作时的干涉性检查,自动绕开障碍物等.在产生动态图形时,采用了制作“幻灯片”的方法,设计了汇编语言程序,保证了具有极好的动态效果. |
| 关 键 词： | 几何造型 机器人 仿真系统 计算机 |
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