线性离散时间多变量系统的动态解耦

线性离散时间多变量系统的脉冲传递矩阵往往不是对角线形的矩阵,这表明系统的输入输出存在耦合。用输出反馈和状态反馈,在1>m时(1是输出向量维数,m是输入向量维数。),可以使脉冲传递矩阵变成对角线形的矩阵,从而将多变量系统解耦成一些单输入多输出子系统。