| 适用于非线性对象的神经元变结构PID控制 |
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| 引用本文： | 严家玉,王宁.适用于非线性对象的神经元变结构PID控制[J].江南大学学报(自然科学版),2008,7(2):132-136. |
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| 作者姓名： | 严家玉 王宁 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构PID控制方法.该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构PID控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整PID控制器的参数,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性.将所提出控制方法用于pH中和过程控制,仿真实验结果表明,该方法具有满意的控制品质及较强的适应性.
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| 关 键 词： | 神经元控制 非线性对象 变结构PID 增益自调整 |
| 文章编号： | 1671-7147(2008)02-0132-05 |
| 修稿时间： | 2006年9月12日 |
Neuron Variable Structural PID Control Scheme for Nonlinear Plants |
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| YAN Jia-yu,WANG Ning.Neuron Variable Structural PID Control Scheme for Nonlinear Plants[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2008,7(2):132-136. |
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| Authors: | YAN Jia-yu WANG Ning |
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| Abstract: | A new neuron variable structural PID controller is presented for nonlinear plants.In order to improve the performance of the controller,a variable structural PID controller is combined with the neuron controller.The first neuron is used to replace the structure variable part,and the second neuron is used to tune the parameters of the PID controller.As an example of pH process,the experiments are made.The simulation results demonstrate that the proposed method has excellent performance,strong robustness and adaptability. |
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| Keywords: | neuron control nonlinear plants variable structural PID self-tuning gain |
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