基于最小二乘拟合LiDAR点云滤波改进算法

针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。通过引入虚拟网格点方法,改进数据预处理方法,在剔除掉粗差点云后,选用较为准确的多面函数拟合,更好的表达地形起伏细节,逼近真实地形表面,进行二次滤波。实例证明与ISPR公布的经典滤波算法相比,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,可用于生成准确的DEM。