三维点云数据分割原理及应用

点云数据呈现海量增长趋势,对点云数据进行有效分割是数据处理的基础与前提,其在3D打印、虚拟现实、增强现实、智慧城市、智能交通等领域均有极其广泛的应用。本文通过阅读国内外文献,总结了点云分割的基本原理和特征,对比了各类点云分割算法的特点和适用场景,最后,结合实践应用需要,指出了现阶段点云分割算法存在的问题和发展趋势。