分散控制的稳定化—参数化法 |
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引用本文: | 王礼全,施颂椒.分散控制的稳定化—参数化法[J].上海交通大学学报,1992,26(3):43-51. |
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作者姓名: | 王礼全 施颂椒 |
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作者单位: | 上海交通大学自动控制系
(王礼全,施颂椒),上海交通大学自动控制系(张钟俊) |
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摘 要: | 利用使对象内稳定的控制器参数化结论,推导给出控制器分散情形下的闭环系统稳定性充分必要条件,归纳为本文定理1,文中还进一步推导出可把分散控制稳定性条件转化为系统的强稳性条件,即把求解分散控制稳定化问题转化为求解系统的强稳定性问题,最后给出两个实例.
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关 键 词: | 参数化 线性系统 分散控制 稳定化 |
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