| 卫星姿态角速度的高增益观测器 |
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| 引用本文： | 武延鹏,尤政,任大海.卫星姿态角速度的高增益观测器[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(8):1017-1020. |
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| 作者姓名： | 武延鹏 尤政 任大海 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"九七三"重点基础研究项目(TG2000077606) |
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| 摘 要： | 在卫星姿控任务中,经常需要估计卫星姿态角速度。常用方法有导数法和估计法。该文提出了一种新的高增益角速度观测器。基于Lyapunov分析,给出了它在有观测噪声下的精度上界。分析了其精度和增益的关系,确立了增益选择的原则。相比其他方法,该观测器的稳定性和精度有理论保证,计算简便,无需参数调整。仿真表明,观测精度优于0.003(°)/s,将其结果用于反馈,能够恢复状态反馈的系统轨迹和性能。该高增益角速度观测器将在卫星姿控任务中得到广泛应用。
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| 关 键 词： | 航天器飞行力学 观测器 姿态角速度 高增益 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1017-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月20日 |
High-gain observer for measuring satellite angular velocities |
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| WU Yanpeng,YOU Zheng,REN Dahai.High-gain observer for measuring satellite angular velocities[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2004,44(8):1017-1020. |
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| Authors: | WU Yanpeng YOU Zheng REN Dahai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | astrodynamics observer attitude angular velocity high-gain |
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