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| 高柔性超高空间分辨力触觉传感器阵列的研究 | |
| 作者姓名： | 贾云得 |
| 作者单位： | 北京理工大学力学工程系 北京100081(贾云得)，北京理工大学力学工程系 北京100081(李科杰) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式排列,以便获取敏感面与物体之间相互接触的二维分布力函数,即触觉图象.高柔性和高空间分辨力触觉传感器阵列,不仅能有效地获取丰富的接触信息,而且有利于机器人手爪可靠地接触和抓握物体.但目前国内外许多触觉传感器阵列的空间分辨力指标和柔性指标 |
| 关 键 词： | 触觉传感器 空间分辨力 柔性 |
| 收稿时间： | 1993-06-10 |
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