| 双目立体视觉系统测量精度的分析 |
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| 引用本文： | 刘亚菲,郭慧,聂冬金,郭新龙,陈飞. 双目立体视觉系统测量精度的分析[J]. 东华大学学报(自然科学版), 2012, 38(5) |
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| 作者姓名： | 刘亚菲 郭慧 聂冬金 郭新龙 陈飞 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Matlab软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真,找出最佳的几何参数范围,从而提高了双目立体视觉系统的测量精度.最后,通过试验验证了理论分析的正确性.
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| 关 键 词： | 双目立体视觉系统 测量精度 几何参数 |
Analysis on Measurement Accuracy of Binocular Stereo Vision System |
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| LIU Ya-fei , GUO Hui , NIE Dong-jin , GUO Xin-long , CHEN Fei. Analysis on Measurement Accuracy of Binocular Stereo Vision System[J]. Journal of Donghua University, 2012, 38(5) |
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| Authors: | LIU Ya-fei GUO Hui NIE Dong-jin GUO Xin-long CHEN Fei |
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